一年前，世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)的A、B展廳，也是"滿場(chǎng)"人形機(jī)器人，但能動(dòng)的不多，一年后，摔倒已不是參展商擔(dān)心的bug，幾乎每一家都能說(shuō)出自己已落地的場(chǎng)景，從"技術(shù)炫技"向"量產(chǎn)落地"的轉(zhuǎn)變不難捕捉。2025年正成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向產(chǎn)業(yè)賽場(chǎng)的"交卷時(shí)刻"，上半年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收同比增長(zhǎng)27.8%。

　　一個(gè)微妙的信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，宇樹(shù)科技雙足人形機(jī)器人R1 3.99萬(wàn)元起售，"人形機(jī)器人價(jià)格有望大幅下降"，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在WRC期間預(yù)測(cè)。當(dāng)下所有展臺(tái)都需要回答兩個(gè)問(wèn)題：訂單能否跑贏技術(shù)?是否準(zhǔn)備好迎接價(jià)格比拼?

　　營(yíng)收額"跳級(jí)"

　　"去年(2024年)我們?nèi)隊(duì)I收才400多萬(wàn)元，今年(2025年)到現(xiàn)在為止已經(jīng)超過(guò)5500萬(wàn)元，預(yù)計(jì)全年可以破億元。"云幕智造總經(jīng)理助理李大衛(wèi)告訴北京商報(bào)記者。這家來(lái)自蘇州太倉(cāng)的企業(yè)是第一次參加WRC，其皮膚人形機(jī)器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動(dòng)。

　　"去年(2024年)我們的營(yíng)收基本都來(lái)自于工業(yè)場(chǎng)景，今年(2025年)文旅場(chǎng)景的營(yíng)收額占比60%。"李大衛(wèi)說(shuō)，文旅場(chǎng)景的產(chǎn)品就是那些有著人類皮膚質(zhì)感的人形機(jī)器人。展臺(tái)上6款工業(yè)人形機(jī)器人是鋼鐵之軀，這類產(chǎn)品目前給公司帶來(lái)40%的營(yíng)收。

　　從100%工業(yè)到工業(yè)文旅四六開(kāi)，以云幕智造的角度看落地，雙足人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的商業(yè)化落地，還處于非常局部崗位的應(yīng)用示范狀態(tài)。

　　優(yōu)必選、銀河通用等公司則直接把多種場(chǎng)景搬上展臺(tái)，其中優(yōu)必選Walker S2人行機(jī)器人可以±162°靈活轉(zhuǎn)腰，能在0—1.8米全空間作業(yè)，做到靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等動(dòng)作。銀河通用的輪式人形機(jī)器人Galbot除了展示在零售場(chǎng)景的看家本領(lǐng)，還讓機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件SPS分揀工作中"現(xiàn)場(chǎng)直播"，在多層堆疊且錯(cuò)位的零件中，依靠視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)快速鎖定并抓取目標(biāo)工件。

　　之所以強(qiáng)調(diào)工業(yè)，是因?yàn)榻谄毓獾臋C(jī)器人大單主要來(lái)自這個(gè)場(chǎng)景，如優(yōu)必選中標(biāo)覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，在此前，這家上市公司在工業(yè)場(chǎng)景的合作已多次曝光。

　　擎郎智能創(chuàng)始人兼CEO李通并不強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景，他告訴北京商報(bào)記者，"不管是工業(yè)、服務(wù)還是醫(yī)療場(chǎng)景都可以，重要的是，在這個(gè)場(chǎng)景中是不是有一些相對(duì)簡(jiǎn)單的崗位，是目前的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的"。

　　讓訂單跑在技術(shù)之上，這種務(wù)實(shí)的策略讓擎朗智能累計(jì)部署機(jī)器人產(chǎn)品超10萬(wàn)臺(tái)。"今年(2025年)訂單增長(zhǎng)挺快的，特別是海外市場(chǎng)，至少有50%的增長(zhǎng)。"李通向北京商報(bào)記者透露。

　　"未來(lái)幾年，全行業(yè)人形機(jī)器人出貨量每年翻一番的節(jié)奏是可以保證的。"王興興也對(duì)行業(yè)做出了預(yù)測(cè)。

　　會(huì)不會(huì)進(jìn)入價(jià)格戰(zhàn)

　　對(duì)宇樹(shù)科技新款雙足人形機(jī)器人R1價(jià)格的討論，同樣是WRC期間的焦點(diǎn)。

　　R1整機(jī)重量25千克，集成了語(yǔ)音和圖像多模態(tài)大模型，支持用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)與個(gè)性化定制，起售價(jià)3.99萬(wàn)元。可以直觀對(duì)比的是，表演格斗、會(huì)功夫的宇樹(shù)人形機(jī)器人G1價(jià)格9.9萬(wàn)元起。

　　對(duì)于3.3萬(wàn)元的起售價(jià)，王興興回應(yīng)："我們目前的降價(jià)其實(shí)是按型號(hào)劃分的，比如相對(duì)小一點(diǎn)的機(jī)器人可能就便宜一點(diǎn)，大的機(jī)器人稍微貴一些。不同產(chǎn)品系列里都會(huì)有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價(jià)格，這樣有更多的人愿意采購(gòu)，也能更多地用起來(lái)。"

　　降價(jià)的信號(hào)其實(shí)早有苗頭，3月優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)29.9萬(wàn)元。當(dāng)時(shí)，這款產(chǎn)品主打的是"業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以下全尺寸科研教育人形機(jī)器人"，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺(tái)，2025年預(yù)計(jì)交付將超300臺(tái)。

　　雖然不同功能對(duì)應(yīng)不同的價(jià)位，但外界想知道，宇樹(shù)科技R1降價(jià)，會(huì)不會(huì)讓行業(yè)進(jìn)入價(jià)格戰(zhàn)?

　　"不會(huì)"，在與北京商報(bào)記者交流時(shí)，靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張正濤直截了當(dāng)。

　　在他看來(lái)，"首先，產(chǎn)品降價(jià)取決于產(chǎn)品定位，宇樹(shù)降價(jià)的那一款，屬于小型產(chǎn)品，本身成本就不高，降價(jià)是對(duì)供應(yīng)鏈的利潤(rùn)控制。其次，對(duì)于具備全操作能力的人形機(jī)器人，其產(chǎn)品能力、通用性和智能性才是根本，價(jià)格不是制約點(diǎn)，技術(shù)才是"。

　　雖然產(chǎn)品并未與宇樹(shù)科技、靈寶CASBOT直接對(duì)標(biāo)，但處于行業(yè)上游的靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，"宇樹(shù)的R1確實(shí)是現(xiàn)在人形市場(chǎng)非常低價(jià)的一個(gè)產(chǎn)品，宇樹(shù)能推出這樣的產(chǎn)品，是深厚的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累和規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的。在靈巧手行業(yè)也不乏一些低價(jià)產(chǎn)品，但從整體的可用性上來(lái)看，價(jià)格戰(zhàn)應(yīng)該不會(huì)愈演愈烈"。

　　他同時(shí)補(bǔ)充，"整體行業(yè)價(jià)格的普惠化還是很明顯的，長(zhǎng)期來(lái)看應(yīng)該會(huì)逐步下降"。

　　等待規(guī)模化效應(yīng)

　　李通用兩條曲線解釋了成本下降后的未來(lái)，以海外市場(chǎng)為例，"發(fā)達(dá)國(guó)家勞動(dòng)力成本高，能接受的價(jià)格也高，必然會(huì)形成一個(gè)剪刀差。整個(gè)機(jī)器人的成本不斷下降，勞動(dòng)力成本不斷上升，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)的時(shí)候，大規(guī)模落地就開(kāi)始了"。

　　他還給出了一個(gè)數(shù)據(jù)，擎朗智能的海外商業(yè)化采用雇傭制，租用一個(gè)機(jī)器人的價(jià)格是(當(dāng)?shù)?人力成本的1/3到1/2。

　　在和一家具有四足機(jī)器狗的具身智能創(chuàng)業(yè)公司相關(guān)人士交流時(shí)，對(duì)方向北京商報(bào)記者透露，自家消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品不久后會(huì)推出優(yōu)惠活動(dòng)，價(jià)格在2萬(wàn)元左右。

　　按照產(chǎn)品配置的激光雷達(dá)、傳感器、電機(jī)、電池，"這些硬件加起來(lái)差不多就是這個(gè)價(jià)格"，該人士說(shuō)，"等規(guī)模起來(lái)，硬件成本一定會(huì)下降"。

　　"技術(shù)創(chuàng)新是需要時(shí)間的"，WRC期間，多位從業(yè)者向北京商報(bào)記者強(qiáng)調(diào)，要保持長(zhǎng)期主義。

　　機(jī)器人被譽(yù)為"制造業(yè)皇冠頂端的明珠"，具身智能更復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈分為"大腦""本體""小腦"三部分。

　　在屬于本身概念的硬件層面，張延柏這樣解釋長(zhǎng)期主義的重要性和復(fù)雜性，"工程問(wèn)題是影響量產(chǎn)非常關(guān)鍵的一環(huán)，好的靈巧手一定是一個(gè)六邊形戰(zhàn)士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數(shù)據(jù)、多傳感器、支持各種數(shù)據(jù)采集、耐用性好、價(jià)格合適。解決完這樣的復(fù)雜問(wèn)題之后，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)際需求也是決定能否量產(chǎn)的關(guān)鍵因素，只有打開(kāi)需求市場(chǎng)，才能夠有機(jī)會(huì)優(yōu)化供給端的量產(chǎn)條件，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化"。

　　按照李大衛(wèi)的說(shuō)法，當(dāng)下制約人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地的最大問(wèn)題是具身智能大腦，"目前工業(yè)操作實(shí)操數(shù)據(jù)集嚴(yán)重缺乏，導(dǎo)致工業(yè)操作底座大模型亟待突破，這是個(gè)行業(yè)問(wèn)題，估計(jì)還要等待1—2年"。

　　作為一家聚焦多維觸覺(jué)感知的企業(yè)，帕西尼展臺(tái)上TORA-ONE機(jī)器人演示的精細(xì)操作能力，實(shí)際上是公司6月成立數(shù)據(jù)采集工廠后想要實(shí)現(xiàn)的具身智能未來(lái)，"高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集將用于訓(xùn)練具身智能模型，讓機(jī)器人泛化性得以飛躍性提升"，帕西尼相關(guān)人士向北京商報(bào)記者解釋。

　　巧合的是，作為京東展區(qū)的一部分，帕西尼TORA-ONE機(jī)器人的對(duì)面是人氣超高的宇樹(shù)機(jī)器人格斗場(chǎng)，身后是"買機(jī)器人上京東"的交易平臺(tái)，技術(shù)與訂單在現(xiàn)實(shí)中交會(huì)。

　　北京商報(bào)記者 魏蔚